SELECT 
  CONCAT(u.firstname, ' ', u.lastname) as author, 
  b.page_id 
FROM 
  cscart_blog_authors as b 
  LEFT JOIN cscart_users as u ON b.user_id = u.user_id 
WHERE 
  b.page_id IN (
    95, 114, 115, 98, 105, 101, 107, 103, 97, 
    104, 96, 102, 109, 99, 100, 106
  )

Query time 0.01631

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "table": {
      "table_name": "b",
      "access_type": "index",
      "possible_keys": ["PRIMARY"],
      "key": "PRIMARY",
      "key_length": "6",
      "used_key_parts": ["page_id", "user_id"],
      "rows": 20,
      "filtered": 85,
      "attached_condition": "b.page_id in (95,114,115,98,105,101,107,103,97,104,96,102,109,99,100,106)",
      "using_index": true
    },
    "table": {
      "table_name": "u",
      "access_type": "eq_ref",
      "possible_keys": ["PRIMARY"],
      "key": "PRIMARY",
      "key_length": "3",
      "used_key_parts": ["user_id"],
      "ref": ["noframes_angrybeaver.b.user_id"],
      "rows": 1,
      "filtered": 100
    }
  }
}

Result

author page_id
Администратор Главный 95
Администратор Главный 95
Администратор Главный 96
Администратор Главный 97
Администратор Главный 98
Администратор Главный 99
Администратор Главный 100
Администратор Главный 101
Администратор Главный 102
Администратор Главный 103
Администратор Главный 104
Администратор Главный 105
Администратор Главный 106
Администратор Главный 107
Администратор Главный 109
Администратор Главный 114
Администратор Главный 115